Taro | 投資・グルメ・子育て・旅行・ブログ収益化

✨カテゴリ毎に情報まとめてます✨

【子連れ家族旅行体験談】石垣島・小浜島・竹富島 3泊4日観光モデルコース | 1歳児でも楽しめる!離島巡りや絶景スポットを紹介!

更新日:2026/08/01

f:id:tarotaro1995:20260606160135j:image

はじめに

こんにちは!30歳サラリーマンのたろうです。2026年、妻と1歳の娘を連れて石垣島・小浜島・竹富島を巡る3泊4日の旅行に行ってきました。

小さな子ども連れということで、観光地を詰め込みすぎず、ホテルでゆっくり過ごす時間も確保しながら旅行を楽しみました。

今回は実際のタイムスケジュールと、子連れで感じたポイントをまとめましたので、これから石垣島旅行を計画しているご家族の参考になれば嬉しいです🌺

目次

1日目 【石垣島→小浜島】・はいむるぶし宿泊
2日目 【小浜島→石垣島】はいむるぶし満喫
3日目 【石垣島→竹富島→石垣島】水牛ツアー
4日目 【石垣島】川平湾観光
まとめ

1日目【石垣島→小浜島】はいむるぶし宿泊

10:50 中部国際空港を出発

娘にとっては初めての本格的な飛行機旅行。

搭乗前に空港内を走り回っていたおかげか、機内でも1時間ほど寝てくれました。起きている間は、絵本や音の出ないおもちゃで落ち着いて過ごしてくれました✈️

14:00 南ぬ島石垣空港に到着

f:id:tarotaro1995:20260606162112j:image無事到着。石垣島特有の南国らしい空気に到着直後からテンションが上がります🌺

14:30 レンタカーを借りる

子連れ旅行ではチャイルドシート付きレンタカーが必須レベル。荷物も多いため非常に助かりました🚗

14:50 フェリーで小浜島へ!

初日は小浜島まで行く為、フェリー乗り場『ユーグレナ石垣港離島ターミナル』へ。フェリー乗船前に少し周辺を散策。

f:id:tarotaro1995:20260606162723j:image具志堅用高さんの銅像は石垣島の定番フォトスポットです。

16:00 フェリーで小浜島へ

船旅は約30分。娘も外の景色を見ながら楽しそうにしていました。

16:30 小浜島到着

到着後送迎バスでホテルへ向かいます。

16:50 はいむるぶしチェックイン

今回の旅行の目玉の一つ。『はいむるぶし』に到着。

f:id:tarotaro1995:20260606184503j:image南群星(はいむるぶし)とは、八重山地方の言葉で「南十字星」を意味します🌟
f:id:tarotaro1995:20260606184506j:image広大な敷地と美しい海が広がるリゾートホテルです。
f:id:tarotaro1995:20260606184510j:image施設内は基本的にカート移動で、夜に星を見にビーチへ行ったり、フォトスポット巡りでカートは欠かせません。

移動で疲れていたはずの娘も、ホテル内の芝生や自然を見て大はしゃぎでした。

はいむるぶしの詳細はこちら!

17:45 はいむるぶし内でディナービュッフェ

f:id:tarotaro1995:20260606184626j:image小浜島や沖縄県産の食材を織り交ぜた洋食・和食・沖縄スタイルにアレンジしたビュッフェレストラン。
f:id:tarotaro1995:20260606184623j:imageライブキッチンでは目の前で調理する音や立ちのぼる香りを楽しめます。
f:id:tarotaro1995:20260606184616j:imageこの日はエスニック料理や牛肉の赤ワイン煮込みなど種類が豊富。
f:id:tarotaro1995:20260606184620j:image美味しすぎて何回もおかわり!子どもは八重山そばを沢山食べていました。
f:id:tarotaro1995:20260606184629j:imageまた沖縄のホテルということもあって、ブルーシールアイスも食べ放題。最高です🍨
20:00 はいむるぶし内の大浴場

カートを使い大浴場へ移動。

f:id:tarotaro1995:20260606184653j:image晴れていれば満天の星空を眺めながら露天風呂を楽しめます。都会ではなかなか見られない星空に感動しました。

22:00 就寝

2日目【小浜島→石垣島】はいむるぶし満喫

8:00 はいむるぶし内朝食

f:id:tarotaro1995:20260606185251j:image2日目ははいむるぶしの朝食からスタート。
f:id:tarotaro1995:20260606185156j:imageライブキッチンのエッグベネディクトで優雅な朝ごはんです🥞

10:00 はいむるぶしプール

f:id:tarotaro1995:20260606184901j:image天気が不安定な1日でしたが、隙をみて館内のプールれ。初めての屋外プールでしたが、怖がることなく楽しそうに遊んでくれました。

11:00 はいむるぶし内散策

f:id:tarotaro1995:20260606185200j:image11:00にチェックアウトをして、その後に館内散策。
f:id:tarotaro1995:20260606185152j:imageはいむるぶしさんはホスピタリティ抜群の為、チェックアウト後もカードを使って館内をドライブできます🌺
f:id:tarotaro1995:20260606185543j:imageビーチに到着。透き通る海をバックに家族で写真撮影。娘と海にも入って、ゆったりした時間を過ごしました。ビーチにシャワーが併設されている為、足をしっかり洗えました。

12:30 はいむるぶしでランチ

f:id:tarotaro1995:20260606185752j:imageフェリーの時間に合わせて、はいむるぶし内でゆっくり昼食。
f:id:tarotaro1995:20260606185756j:imageおしゃれなおにぎり、子供に大好評でした。
f:id:tarotaro1995:20260606185749j:image大人たちは八重山そばやラフテーでお腹いっぱいでした。

はいむるぶしランチの詳細はこちら!

14:30 フェリーで石垣島へ

f:id:tarotaro1995:20260606190216j:image小浜島とはお別れし、フェリーで石垣島に戻りました。

16:00 石垣島のホテルへチェックインf:id:tarotaro1995:20260606190142j:image石垣島では、ビーチホテルサンシャインさんへ。
f:id:tarotaro1995:20260606190132j:image絶景の八重山ブルーが楽しめるプール付きのホテルです。

ビーチホテルサンシャインの詳細はこちら!

18:00 ユーグレナモール散策

f:id:tarotaro1995:20260606190207j:image車でユーグレナモールに行きました。石垣島最大級のお土産エリア。沖縄限定商品や石垣島限定のお菓子などを見ながら家族で散策しました。

f:id:tarotaro1995:20260606190151j:image夜ご飯はいちば食堂へ。

f:id:tarotaro1995:20260606190154j:image地元らしい料理を楽しみながらゆったり夕食を満喫しました。

いちば食堂の詳細はこちら!

20:30 就寝

翌日に備えて早めに就寝しました。

3日目 【石垣島→竹富島→石垣島】水牛ツアー

7:00 ビーチホテルサンシャインで朝食

f:id:tarotaro1995:20260607153631j:image南国の花々が彩るガーデンに囲まれたレストラン。
f:id:tarotaro1995:20260607153626j:image和・洋・沖縄料理のビュッフェスタイル。炊き立てご飯やお味噌汁、沖縄本場のチャンプルー、タコライスを堪能しました。

娘はご飯、バナナ、ヨーグルト、八重山そばをたっぷり食べました。

9:30 ホテルのプールでひと泳ぎ
f:id:tarotaro1995:20260606190148j:imageこの日も娘は元気いっぱい。不安的な天気でしたが、朝からプールでしっかり遊びました。

11:30 さよこのサーターアンダギーf:id:tarotaro1995:20260606190213j:image車で近くのパーキングに止め、歩いて現地に到着。石垣島でも有名な人気店。揚げたてのサーターアンダギーは外はカリッと、中はしっとりしていて絶品でした。

さよこさんの詳細はこちら!

12:00 ドン・キホーテ石垣島店でお土産購入

帰宅前に慌てないよう、お土産を先に購入。
日本最南端にある、ドン・キホーテ 石垣島店。

ドンキホーテのお土産コーナー、沖縄限定のお菓子や石垣島限定商品も豊富で、価格も比較的リーズナブル。手頃なお土産探しにぴったりです。

またここで娘のご飯やおやつも補充しました。ドンキって本当に便利です。

12:40 A&W石垣店 でランチ

f:id:tarotaro1995:20260606190145j:image沖縄といえばA&W、石垣島の市街地にもあります。大好きなルートビア飲み放題を堪能出来ました!
サクサクのカーリーフライが主役のカーリーフライバーガーは食べ応え抜群でした🍔

A&Wの詳細はこちら!

14:00 フェリーで竹富島へ

f:id:tarotaro1995:20260606190224j:image再び『ユーグレナ石垣港離島ターミナル』へ。今回は竹富島行きです。

15:00 竹富島観光

竹富島へ到着。赤瓦の街並みや白砂の道など、沖縄らしい原風景が広がる島です。
f:id:tarotaro1995:20260606190158j:image事前予約の水牛観光、すごく良かったです。水牛と共にゆったり流れる時間が心地よく、石垣島とはまた違った魅力を感じました。

娘も水牛を見ながら、『うしさ〜ん!』とハイテンションになって可愛かったです。

18:00 フェリーで石垣島へ

f:id:tarotaro1995:20260606190210j:image竹富島を堪能し、石垣島に戻ってきました。
f:id:tarotaro1995:20260606190219j:image夜ご飯は車でひまわり食堂へ。旅行終盤ということもあり、家族みんなで旅の思い出を振り返りながら沖縄料理を楽しみました。

ひまわり食堂の詳細はこちら!

4日目 【石垣島】川平湾観光

8:00 ビーチホテルサンシャインで朝食

f:id:tarotaro1995:20260606190125j:image3日目と同様、和・洋・沖縄料理のビュッフェスタイル。 

f:id:tarotaro1995:20260606190139j:imageライブキッチンのオムレツ、バターたっぷりでとても美味しかったです🔥

娘はこの日もご飯、バナナ、ヨーグルト、八重山そばをたっぷり食べました。

11:00 川平湾観光
車で川平湾まで行きました。

f:id:tarotaro1995:20260608184623j:image石垣島を代表する絶景スポットです。f:id:tarotaro1995:20260606190204j:imageエメラルドグリーンの海と白い砂浜のコントラストは圧巻でした。ガイドブックで何度も見た景色ですが、実際に見ると想像以上の美しさです。

f:id:tarotaro1995:20260606190221j:image川平湾駐車場すぐにある、塩サーターアンダギーもいただきました。ほんのり塩気が効いており、最後まで沖縄らしいグルメを楽しめました。

塩サーターアンダギーの詳細はこちら!

14:25 石垣空港

f:id:tarotaro1995:20260606190136j:image楽しかった旅行もいよいよ終了。

小浜島のリゾート時間、竹富島の昔ながらの街並み、石垣島のグルメや絶景。子連れでも十分楽しめる素敵な旅行となりました。

まとめ

石垣島・小浜島・竹富島は、それぞれ違った魅力を持つ離島。1歳児連れの我が家にとっては、綺麗な海や美味しいご飯、のんびり過ごした時間全てが最高の思い出。

無理に観光地を詰め込まず、ホテルやビーチでゆっくり過ごすことで家族全員が楽しめる旅行になりました✈️

これから子連れで石垣島旅行を計画されている方の参考になれば幸いです。

本日は最後まで読んでいただき、ありがとうございました!